控制理论与应用

作者：孙浩杰,邹涛,张鑫,惠存万

单位：中科院沈阳自动化研究所,中科院沈阳自动化研究所,中科院沈阳自动化研究所,中科院沈阳自动化研究所

关键词：Hammerstein-Wiener模型；逆模型；非线性系统；模型预测控制

基金：国家重点研发计划（2016YFF0101700-04）,国家自然科学基金（61773366,61533015）,

针对一类Hammerstein-Wiener模型描述的非线性控制系统，提出一种基于逆模型补偿的预测控制策略。在控制优化计算中，利用Wiener非线性环节的逆模型分别对系统输出设定值和采样值进行变换；在控制实施过程中，将控制器输出操作量经过Hammerstein静态非线性环节模型逆变换后施加到实际被控对象上，通过两次逆变换，使得标称模型下控制器输出与闭环系统中线性环节的输入相一致。通过非线性变换补偿将非线性过程的控制转化为线性系统控制，避免了对非线性模型进行优化计算量大及预测不准确的问题。最后通过仿真验证了所提方案的可行性及有效性。

来源：2020年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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