控制理论与应用

作者：赖绍禹,陈博,俞立

单位：浙江工业大学,浙江工业大学,浙江工业大学

关键词：拒绝服务攻击; 切换系统; Luenberger 观测器; 输出反馈；网络化控制

基金：国家自然科学基金

本文研究了DoS 攻击下网络化控制系统的观测器与控制器的联合设计问题. 首先, 提出了一种具有多个增 益的切换Luenberger 观测器设计方法, 实现了DoS 攻击下系统状态的间歇性估计. 通过观测器给出的在没有DoS 攻 击时的状态估计, 控制器计算了系统当前以及未来一段时域内的控制信号, 并将其封装在一个数据包中同时发送给 执行器, 从而保证了系统在有无DoS 攻击的情形下都有合适的控制输入. 通过引入一个同时包含观测器与控制器 状态的增广变量, 利用切换系统对不同连续时间DoS 攻击下观测器与控制器的动态特性进行了统一的建模, 并基于 多Lyapunov 函数方法推导了任意切换律下保证系统指数稳定的充分条件, 同时给出了观测器与控制器的联合设计 方法. 最后, 通过网络化控制的倒立摆系统的实验验证了所提方法的有效性.

来源：2020年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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