控制理论与应用

作者：杜肖丰,曾喆昭,程婷,程启芝,王风琴

单位：长沙理工大学,长沙理工大学,长沙理工大学,长沙理工大学,长沙理工大学

关键词：陀螺仪混沌同步; 参数自适应; 滑模控制; 时域及复频域分析; 全局稳定性

基金：国家自然科学基金项目(61040049), 湖南省教育厅重点项目(17A006)

针对陀螺仪混沌同步问题, 提出了一种参数自适应滑模控制方法,并给出参数自适应律. 参数自适应滑模控制完全避免了滑模面因符号函数引起的高频切换,有效消除了现有滑模控制存在的高频抖振现象. 该方法计算量小且不依赖被控混沌系统的数学模型,可以快速跟踪主混沌系统. 时域及复频域理论分析和仿真实验均表明了参数自适应滑模控制方法具有全局渐近稳定性能. 研究结果表明,本文提出的控制方法不仅具有快的响应速度、高的控制精度、良好的抗扰动鲁棒性等特点, 在控制工程领域具有重要的理论意义和应用价值.

来源：2020年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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