控制理论与应用

作者：黄帅,王昕,王振雷

单位：华东理工大学,上海交通大学,华东理工大学

关键词：非线性系统;多变量;神经网络;多模型自适应控制;高阶差分算子

基金：国家自然科学基金重大项目(61590922)，国家自然科学基金青年项目(61503138)，国家自然科学基金项目(61673268)，中央高校基本科研业务费专项资金，上海市自然科学基金项目(16ZR1407300)

针对一类不确定的非线性多变量离散时间动态系统,提出了一种基于切换的多模型自适应控制方法。该控制方法的特点在于以下两个方面：首先,引入一个高阶差分算子使得非线性系统的非线性项的限制条件不再要求全局有界；其次,提出的控制方法由线性自适应控制器、神经网络非线性自适应控制器以及切换机构组成：线性控制器用来保证闭环系统的输入输出信号有界,神经网络非线性控制器用来改善闭环系统的性能,基于性能指标的切换机构在每一时刻选择性能指标较好的控制器对系统进行控制。理论分析和仿真实验说明了提出的多模型自适应控制方法的有效性。

来源：2020年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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