控制理论与应用

作者：王士贤,李军毅,张斌

单位：广东工业大学,广东工业大学,广东工业大学

关键词：信息物理系统; 欺骗攻击; 执行器故障; Markov跳变; 同步控制

基金：国家自然科学基金

针对一类离散Markov跳变耦合信息物理系统(Cyber Physical System, CPS)的同步控制问题, 在考虑系统参数跳变、耦合参数跳变、控制信息不完全和人为攻击的情况下, 设计同步控制器实现CPS的同步. 首先, 给出具有随机欺骗攻击和执行器故障的Markov 跳变耦合CPS模型. 其次, 基于矩阵Kronecker积, 得到同步误差系统, 将CPS的同步控制问题转化为同步误差系统的稳定性分析问题. 再次, 通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函, 并利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法得到使同步误差系统稳定的充分条件, 在此基础上, 设计同步控制器实现对Markov跳变耦合CPS的同步控制. 最后, 通过数值仿真例子说明该同步控制器设计方法的有效性.

来源：2020年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2020年第4期