控制理论与应用

作者：赵云波,袁征,朱创

单位：浙江工业大学,浙江工业大学,浙江工业大学

关键词：无线网络化控制系统; 误码; 事件触发; 功率优化

基金：国家自然科学基金（61673350）

本文研究了能量受限无线网络化控制系统的设计和分析问题. 首先建立了无线网络化控制系统中通信传 输时的数据误码率和丢包率间的定量关系, 从而在通信功率与系统性能之间建立了联系. 进而设计了基于事件触发 策略和功率优化机制的智能控制器, 该方法充分考虑了网络节能与控制系统性能表现两方面的要求, 通过添加事件 触发机制减少了系统的通信次数, 并在此基础上以优化算法优化单次发送功率. 随后, 在随机稳定框架下给出了相 应闭环系统稳定的充分性条件, 在理论上证明了在该充分条件下, 本文的设计能够在降低通信能耗的同时令系统维 持预期的性能表现. 最后数值例子证明了所提出方法的有效性.

来源：2020年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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