控制理论与应用

作者：林歆悠,苏炼,郑清香

单位：福州大学 机械工程及自动化学院,福州大学 机械工程及自动化学院,福州大学 机械工程及自动化学院

关键词：混合动力汽车;模型预测控制;协调控制;模式切换

基金：国家自然科学基金

利用传统协调控制策略或模型预测控制（MPC）方法能够解决离合器模式切换的平顺性，但其改善效果不显著，且缺乏深入的细化研究。因此，为了改进混合动力汽车有离合器结合的模式切换过程中的平顺性，本文基于MPC制定有离合器模式切换过程的动态协调控制策略。在对混合动力系统有离合器模式切换模型进行简化的基础上，开展MPC在模式切换动态协调控制过程的原理描述，以减小有离合器模式间切换的冲击度进行基于MPC动态协调控制策略设计，并对不同权重下的冲击度进行了详细的对比。通过实验验证，其结果表明采用MPC的模式切换协调控制最大冲击度从26.3 下降至9.26 ，降低了64.8%，明显的抑制了模式切换过程中的冲击度，有效的改善了模式切换的平顺性。

来源：2020年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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