控制理论与应用

作者：金鸿雁,赵希梅

单位：沈阳工业大学电气工程学院,沈阳工业大学电气工程学院

关键词：永磁直线同步电动机；不确定性；互补滑模控制；迭代学习控制；鲁棒性

基金：国家自然科学基金项目（51175349）；辽宁省自然科学基金计划重点项目（20170540677)；辽宁省教育厅科学技术研究项目（LQGD2017025）

为满足永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统高速度高精度的要求，抑制不确定性对系统性能的影响，提出一种互补滑模控制（CSMC）和迭代学习控制（ILC）相结合的控制方法。该方法结合了CSMC强鲁棒性的优点和ILC跟踪精度高的特点，以CSMC中积分滑模面为基础设计新型学习律，既可利用ILC对系统未建模动态进行估计，抑制端部效应、齿槽效应和摩擦力等周期不确定性的影响，又可利用CSMC减小参数变化和外部扰动等非周期不确定性对系统的影响，从而提高控制器的收敛速度和收敛精度，保证系统具有较强的速度跟踪性能。实验结果表明，该方法有效地提高了系统的动态响应能力，改善了速度跟踪精度。

来源：2020年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2020年第4期