控制理论与应用

作者：李健,张彬文,谭文

单位：华北电力大学,华北电力大学,华北电力大学

关键词：自抗扰控制; 双质量弹簧基准问题; 鲁棒控制; 带宽

基金：国家自然科学基金

本文研究了自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)方法在双质量弹簧基准问题的应用. 传统的自抗扰控制方法倾向于使用高增益控制来抑制扰动和模型不确定性, 但是对于双质量弹簧基准问题, 高增益在评分中受到较大惩罚, 而且对于模型参数变化没有足够的鲁棒性. 为解决这一问题, 本文对ADRC设计提出了两种改进方案. 首先, 为了减小控制信号的幅度, 将扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的一个极点配置在原点. 其次, 采用阻尼比来调整带宽. 结果表明, 所提出的ADRC设计可以很好地解决双质量弹簧基准系统的控制问题.

来源：2020年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2020年第4期