控制理论与应用

作者：刘远山,杨洪勇,刘凡,李玉玲,杨怡泽

单位：鲁东大学 信息与电气工程学院,鲁东大学 信息与电气工程学院,鲁东大学 信息与电气工程学院,鲁东大学 信息与电气工程学院

关键词：多智能体系统; 外部扰动; 干扰主动控制; 分布式事件触发; 领导跟随一致性

基金：国家自然科学基金项目(61673200), 山东省自然科学基金重大基础研究项目(ZR2018ZC0438), 烟台市重点研发项目(2019XDHZ085)资助.

本文针对带有外部干扰影响的多智能体系统, 研究了基于事件触发机制下的多智能体系统Leader-Following一致性的控制问题. 采用干扰观测器来估计系统中存在的干扰, 并设计了基于事件触发机制的干扰主动控制方案. 运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体协同运动算法得到了多智能体系统在分布式事件触发机制下的一致性收敛条件, 并且分析了本文设计的分布式事件触发机制的时间间隔存在正的下界. 最后通过计算机仿真, 验证了本文所提控制算法的有效性.

来源：2020年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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