控制理论与应用

作者：杨洁,陈谋,熊师洵,熊英

单位：南京航空航天大学,南京航空航天大学,南京航空航天大学,南京航空航天大学

关键词：倾转旋翼飞行器; 鲁棒H∞控制; 平均驻留时间; 状态观测

基金：国家自然科学基金项目(61803207, 61751210), 江苏省自然科学基金BK(20171417).

针对倾转旋翼飞行器模态转换阶段的飞行控制问题, 本文给出了倾转旋翼机纵向运动飞行控制系统模型. 为了保证闭环系统在切换过程中稳定并同时满足指定的鲁棒H∞性能指标, 利用状态观测器对系统不可观测状态进行估计, 结合模型依赖平均驻留时间方法提出了一种倾转旋翼机切换鲁棒H∞ 跟踪控制方法, 通过求解线性矩阵不等式得到控制器增益, 并分析了系统的鲁棒稳定性. 仿真结果表明, 所提出的方法能够使飞行器系统准确跟踪指令, 且对于控制器切换具有鲁棒性.

来源：2020年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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