控制理论与应用

作者：田昊,张永双,卢翔宇

单位：中国空气动力研究与发展中心,中国空气动力研究与发展中心,中国空气动力研究与发展中心

关键词：多轴联动; 同步协调控制; 并行控制; 交叉耦合控制; 同步误差

基金：国家自然科学基金项目(11504417, 11602290)资助.

为解决风洞尾撑变角度机构运动过程中多轴之间的同步协调控制问题, 本文提出了一种结合并行控制和交叉耦合控制的同步控制方法. 首先, 将并行控制应用于多轴联动控制中, 根据前后侧滑轴定位时间一致以及速度变化时间一致的原则, 开展了提高多轴同步性能的研究. 然后, 采用了基于同步误差传递函数的交叉耦合控制方法,对并行控制给定的运动参数进行修正补偿. 最后, 通过机构运动进行了实验验证, 实验结果表明该控制方法可有效减小横向同步误差, 提高同步性能, 满足风洞试验控制要求. 该方法也为类似机构的同步控制提供了参考.

来源：2020年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2020年第5期