控制理论与应用

作者：刘娇龙,李瑾,王龙,薛建平,刘彬

单位：中国人民解放军部队,空军工程大学装备管理与无人机工程学院,空军工程大学航空工程学院,空军工程大学航空工程学院,中国人民解放军部队

关键词：间接迭代学习控制; 相对阶系统; 鲁棒控制; 2–D系统; 迭代变化因素

本文提出了一类高相对阶线性连续时间系统的间接迭代学习控制算法, 该算法相对独立于系统局部控制器, 因此可以应用于已有局部反馈控制器的系统. 采用具有极点配置的H1鲁棒控制器作为系统的内环控制, 而在外环通过迭代学习控制调整内环系统的指令信号. 通过引入拉氏变化, 构建了迭代学习系统的2?D Roesser模型, 推导了系统渐近收敛条件, 并研究了存在有界初始条件偏移和迭代变化外部干扰时算法的鲁棒性能. 最后, 利用空中加油对接控制的算例进一步验证了算法的有效性.

来源：2020年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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