控制理论与应用

作者：曾红兵,翟正亮,王炜

单位：湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南工业大学电气与信息工程学院

关键词：采样系统; 稳定性; Lyapunov泛函; 自由矩阵积分不等式

基金：国家自然科学基金项目(61741308, 61703153, 61672225), 湖南省自然科学基金项目(2018JJ2096)资助.

本文研究采样控制系统的稳定性问题. 通过对采样区间进行分割处理, 然后, 充分利用分割后的状态信息,构造了新的双边闭环型Lyapunov泛函. 在界定泛函导数的过程中, 通过引入新建立的系统状态方程并应用自由矩阵积分不等式方法, 获得了改进的采样控制系统稳定判据. 由于这样的处理方式可以捕捉到更多采样控制系统的状态信息, 因而可以有效地降低稳定性分析的保守性. 最后通过两个经典的数值例子对得到的稳定判据进行验证.实验结果表明, 相比现有的其他方法, 本文方法所得到的结论具有更小的保守性.

来源：2020年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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