控制理论与应用

作者：朱盼盼,卜旭辉,梁嘉琪,闫帅明

单位：河南理工大学,河南理工大学,河南理工大学,河南理工大学

关键词：无模型自适应控制; 迭代学习; 编码解码量化机制; 数据量化

基金：国家自然科学基金项目(61573129, 61573130, U1804147, 61833001), 河南省高校科技创新团队项目(20IRTSTHN019), 河南理工大学创新型科技 团队项目(T2019–2, T2017–1), 河南省创新型科技团队项目(CXTD2016054)资助.

针对一类存在数据量化的离散时间单输入单输出非线性系统, 提出一种带有编码解码量化机制的无模型自适应迭代学习控制(MFAILC)算法. 首先使用伪偏导数将受控非线性系统动态线性化, 进而考虑系统输出数据经由均匀量化器进行量化处理的过程, 并设计了一种编码解码量化机制, 最后基于这种编码解码量化机制提出了一种改进的MFAILC算法. 理论上给出了算法的收敛性分析, 结果表明, 当系统存在数据量化时, 所提出的算法仍可保证系统收敛. 与已有算法相比, 所提算法仅利用较少的输入输出数据, 就可以实现跟踪误差的零收敛. 仿真进一步验证了算法的有效性.

来源：2020年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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