控制理论与应用

作者：朱强,王可心,邵之江

单位：浙江大学控制科学与工程学院,浙江大学控制科学与工程学院,浙江大学控制科学与工程学院

关键词：滚动时域优化; 分布式动态优化; 动态博弈; 系统稳定性; 化工过程网络

基金：国家自然科学基金项目(61773341), 国家重点实验室自主课题项目(ICT1804)资助.

为了实时在线求解复杂的大规模动态优化问题, 本文基于动态博弈理论提出了一种分布式动态优化方案,滚动合作博弈优化(RCGO). 首先基于滚动时域优化框架, 该方案将原本复杂的大规模动态优化问题分解为若干简单的小规模局部优化子问题, 使得计算复杂度降低从而保证优化求解的实时性. 之后本文基于动态博弈提出了分解迭代法求解各局部动态优化子问题, 并对RCGO优化方案下系统稳定性进行分析. 最后本文选择一个化工过程网络作为仿真案例, 基于RCGO方案得到了极大化经济效益下该网络的最优操作. 优化结果表明在求解复杂大规模动态优化问题时, RCGO方案较传统的集中式优化方案在由系统经济效益、闭环控制性能及优化求解实时性等组成的综合指标上有较大优势.

来源：2020年第6期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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