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国内刊号：44-1240/TP
国际刊号：1000-8152
发布日期:
作者：王子赟,张帅,王艳,刘子幸,纪志成
单位：江南大学,江南大学,江南大学,江南大学,江南大学
关键词：滤波; 时变参数; 空间扩展; 正多胞体; 参数辨识
基金：国家自然科学基金项目(61802150, 61973138), 江苏省自然科学基金项目(BK20170196), 中国博士后科学基金面上项目(2018M642161), 江南 大学平台基本科研重点项目经费(JUSRP51912B), 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题项目(FM–2019–07)资助.
针对未知但有界噪声时变参数系统, 提出了一种基于正多胞体空间扩展滤波的参数辨识方法. 采用有界误差方法对测量噪声和参数变化过程进行建模, 通过选取最优扩展系数进而扩大正多胞体大小, 使得正多胞体包含变化后的参数可行集, 由时不变参数系统约束条件构造扩展系数方程, 通过线性规划方法求解前k步扩展系数值, 选取最大值作为最终扩展系数. 采用扩展系数更新每一步时变参数正多胞体约束条件, 求解全部参数的上下界得到包裹参数可行域的最紧致正多胞体. 仿真示例说明该方法辨识时变参数的有效性和准确性.
来源：2020年第6期
《控制理论与应用》期刊编辑部
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