控制理论与应用

作者：张俊根

单位：北方民族大学电气信息工程学院

关键词：纯方位多目标跟踪; 势概率假设密度; 粒子滤波; 多传感器; 均值漂移

基金：学校一般科研项目（2019XYZDX04）

针对基于势概率假设密度算法（Cardinalized Probability Hypothesis Density，CPHD）的纯方位多目标跟踪，提出一种新型的多传感器粒子CPHD滤波算法。该算法通过分析混合线性/非线性状态模型的结构信息，结合粒子滤波（PF）与卡尔曼滤波（KF）对各个目标的状态进行预测与估计，运用Mean-Shift方法提取概率假设密度的峰值作为目标状态估计值，并对算法复杂度进行了分析。仿真结果表明，算法可改善目标跟踪效果。

来源：2020年第6期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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