控制理论与应用

作者：姚芳,姜帆,吴正斌,李贵强,武利强

单位：河北工业大学,河北工业大学,天津中科先进技术研究院有限公司,北京科瑞远腾测控技术有限公司

关键词：电动汽车; 电子驻车; 自抗扰控制; 永磁同步电机

基金：天津市科委项目(16JCYBJC42200)，天津市科委项目(16YFZCGX00220)。

电机是电动汽车的动力源, 能快速启动, 并通过矢量控制技术精确控制输出转矩. 本文针对电动汽车电子驻车系统制动问题, 提出了一种采用自抗扰控制技术驱动电机实现驻车制动的有效方法. 为此分析了车辆在坡道上的纵向运动学模型, 结合电机数学模型和整车模型, 设计了电动汽车电子驻车非线性自抗扰控制器, 并搭建了闭环仿真模型. 仿真结果表明, 自抗扰控制系统响应性能明显优于PID控制, 最后通过实验, 验证所设计的控制方案对驻车过程内外扰动具有较强的鲁棒性, 能够实现驻车过程快速有效制动.

来源：2020年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2020年第7期