控制理论与应用

作者：吴金尘,刘俊,叶华文

单位：中南大学自动化学院,中南大学自动化学院,中南大学自动化学院

关键词：滑模控制; 饱和控制; 有限时间控制; 镇定; 直流电机

基金：国家自然科学基金项目(61374024)资助.

针对带有加性扰动的双积分器, 本文结合嵌套饱和控制与积分滑模控制原理, 设计一种带分数指数项的积分滑模面. 运用Haimo有限时间稳定原理, 证明了所设计的积分滑模不会产生奇异性. 相应的控制设计由两部分组成: 理想控制和不连续控制, 可实现滑模面上动态的有限时间稳定, 并消除加性扰动的影响. 用直流电机角速度控制系统作为例子, 说明了算法的有效性.

来源：2020年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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