控制理论与应用

作者：李豪杰,何汉林,查苗

单位：海军工程大学 基础部,海军工程大学 基础部,海军工程大学 基础部

关键词：一步抗饱和; 时滞非线性系统; Takagi-Sugeno模糊模型; 线性矩阵不等式; 并行分布补偿

基金：国家自然科学基金项目(61374003), 海军工程大学基础研究基金项目(20161475)资助.

当时滞非线性系统具有执行器饱和时, 其稳定性无法得到保证. 为了寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器, 本文阐述了一种间接线性矩阵不等式(LMI)一步抗饱和设计方法. 首先, 利用Takagi-Sugeno (T–S)模糊模型将一类饱和时滞非线性系统精确重构, 引入输出反馈并行分布补偿系统得到闭环控制系统. 然后, 运用李雅普诺夫稳定性理论, 导出闭环系统的稳定条件, 利用一个矩阵不等式的等价引理, 将闭环系统稳定条件间接的转化为两个LMIs条件, 进而得到间接LMI抗饱和补偿算法, 同时给出了吸引域估计及其优化模型. 最后给出了应用此方案的一个仿真实例.

来源：2020年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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