控制理论与应用

作者：练红海,邓鹏,肖伸平,肖会芹

单位：湖南电气职业技术学院,湖南电气职业技术学院,湖南工业大学,湖南工业大学

关键词：T–S模糊模型; 非线性系统; 采样控制; Lyapunov泛函; 鲁棒镇定

基金：国家自然科学基金项目(61672225, 61703153), 湖南省自然科学基金项目(2017JJ4021, 2018JJ4075, 2018JJ5010), 湖南电气职业技术学院自科科学 基金项目(2019ZK002, 2020ZK001)资助.

使用模糊采样控制方法研究一类T–S(Takagi-Sugeno)模糊模型描述的非线性系统鲁棒镇定问题. 首先, 充分利用整个采样区间[tk; tk+1) 的特征信息, 构造出一个改进的双边时间相关Lyapunov 泛函. 然后, 结合提出的Lyapunov泛函和自由矩阵不等式, 导出了确保非线性系统渐近稳定的鲁棒镇定条件, 并给出模糊采样控制器设计方法. 最后, 通过4个例子仿真验证了提出方法的有效性和优越性.

来源：2020年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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