控制理论与应用

作者：刘坤,张淇瑞,郭航,刘涛,夏元清

单位：北京理工大学,北京理工大学,北京理工大学,北京物资学院,北京理工大学

关键词：隐蔽式攻击；区间观测器；网络化控制系统

基金：国家自然科学基金项目(61873034), 北京市自然科学基金项目(4182057), 北京市智能物流系统协同创新中心开放课题(BILSCIC–2019KF–13), 北京理工大学研究生创新项目(2019CX20031)资助.

本文研究了隐蔽式攻击下的网络化控制系统的安全估计问题. 首先, 根据攻击保持隐蔽的条件, 得到了攻击信号的上界和下界. 其次, 基于边界信息设计了一类原坐标系下的区间观测器, 并进一步通过坐标变换放宽增益矩阵的设计条件, 给出了变换下的区间观测器设计方法. 然后, 提出了基于H1滤波理论计算隐蔽式攻击下的最优观测器增益的方法, 并通过求解线性矩阵不等式获得最优增益矩阵. 最后, 通过仿真算例验证了所提方法的有效性.

来源：2020年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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