控制理论与应用

作者：余威,卜旭辉,梁嘉琪

单位：河南理工大学电气学院,河南理工大学电气学院,河南理工大学电气学院

关键词：二维系统; 迭代学习; 事件触发; 鲁棒控制

本文研究了二维系统框架下, 带有事件触发机制的不确定离散系统迭代学习鲁棒控制问题. 首先为了减少迭代过程中控制信号的更新次数, 构建了一种沿迭代轴的事件触发机制, 并提出了基于事件触发机制的迭代学习控制算法. 基于二维系统理论, 将迭代学习过程转化为等价二维Roesser系统. 构造李雅普诺夫函数, 结合线性矩阵不等式(LMI)技术, 给出了系统渐近稳定的充分条件, 进一步得到了控制器增益的求取方法. 最后仿真结果验证了提出的事件触发机制的有效性.

来源：2020年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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