控制理论与应用

作者：崔文庆,王雨桐,谭文

单位：华北电力大学,华北电力大学,华北电力大学

关键词：线性自抗扰控制; PID控制; 频域近似法; 超前环节

基金：国家自然科学基金项目(61573138)资助.

线性自抗扰控制(LADRC)是结合PID和现代控制理论发展起来的新型控制方法, 很多文献表明PID可以转化为LADRC, 那么LADRC能否近似为PID, 并且近似效果如何, 目前没有确定的答案. 本文首先证明LADRC的积分作用实际上包含在扰动的估计及补偿里, 说明了二阶LADRC和PID的关系. 然后根据LADRC阶数的不同, 本文提出了实际PID+n阶超前环节的策略近似各阶LADRC. 通过仿真实例, 说明二阶和三阶LADRC和转化后的PID具有相似的抗干扰性能, 但更高阶的LADRC转换得到的PID控制效果不如LADRC. 因此, LADRC是PID控制在工业过程控制中的推广, 具有更多的应用前景.

来源：2020年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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