控制理论与应用

作者：赵峰,罗雯,高锋阳,余佳乐

单位：兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州交通大学自动化与电气工程学院 兰州,兰州交通大学自动化与电气工程学院 兰州

关键词：永磁同步电机; 新型趋近率; 模糊积分滑模控制器; 两级滤波; 滑模观测器

基金：国家重点研发计划资助(2018YFB1201602)

针对传统带有滑模观测器的永磁同步电机控制系统中的转矩脉动大、抖振明显、反电动势估计精度差等问题, 在速度环提出了基于双曲正弦函数的新型趋近率, 结合模糊控制思想对趋近率参数实现自整定, 设计了一种基于新型趋近率的模糊积分滑模速度环控制器; 同时, 在滑模观测器中提出基于变截止频率低通滤波器和修正反电动势观测器的两级滤波结构来抑制反电动势中的高频分量和纹波分量, 并对转子位置进行合理补偿, 设计了两级滤波滑模观测器; 通过Lyapunov判据对本文提出的控制策略的稳定性进行了推导证明. 仿真结果表明, 与传统滑模观测器相比, 本文控制器可使电机在启动和受到外部扰动时系统响应良好.

来源：2020年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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