控制理论与应用

作者：刘艳,阮小娥

单位：西安交通大学,西安交通大学

关键词：迭代学习控制; 积分补偿; Lebesgue-p范数; 收敛性

基金：国家自然科学基金

传统的迭代学习控制机理中, 积分补偿是典型的策略之一, 但其跟踪效用并不明确. 本文针对连续线性时不变系统, 对传统的PD–型迭代学习控制律嵌入积分补偿, 利用分部积分法和推广的卷积Young不等式, 在Lebesgue-p范数意义下, 理论分析一阶和二阶PID–型迭代学习控制律的收敛性态. 结果表明, 当比例、积分和导数学习增益满足适当条件时, 一阶PID–型迭代学习控制律是单调收敛的, 二阶PID–型迭代学习控制律是双迭代单调收敛的. 数值仿真验证了积分补偿可有效地提高系统的跟踪性能.

来源：2020年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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