控制理论与应用

作者：魏伟,陈楠,左敏,刘载文

单位：北京工商大学 计算机与信息工程学院,北京工商大学 计算机与信息工程学院,北京工商大学 计算机与信息工程学院,北京工商大学 计算机与信息工程学院

关键词：溶解氧浓度; 1号基准仿真模型; 扩张状态观测器; 滑模控制; 复合抗扰控制

基金：北京市教委北京市自然科学基金联合项目(KZ201810011012), 北京市属高等学校青年拔尖人才培育计划项目(CIT&TCD201704044)资助.

污水处理中, 出水水质受进水流量、组分以及浓度波动等因素影响. 要保证处理效果, 溶解氧浓度控制应有较强的鲁棒性. 简单闭环控制的能耗及出水水质波动大. 为此, 本文以污水处理过程1号基准仿真模型模拟污水生化处理过程, 提出基于扩张状态观测器和滑模控制的复合抗扰控制方法, 以降低对模型信息的依赖, 保证溶解氧浓度控制效果. 数值仿真结果显示, 复合抗扰控制能够以较小的能耗获得期望的调控效果. 这表明, 复合抗扰控制具有很好的适应性, 能够满足调控要求, 是一种具有较强实用性的污水处理溶解氧浓度控制方法.

来源：2020年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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