控制理论与应用

作者：杨晓峰,谢巍,张浪文

单位：华南理工大学,华南理工大学,华南理工大学

关键词：子系统划分; 滚动时域估计; 社区发现算法; 加权有向图

基金：国家自然科学基金项目(61803161, 61973125), 江门市创新科研团队引进基金项目(2017TD03)资助.

提出一种基于加权有向图的社区发现子系统划分方法, 并应用于分布式状态估计设计. 针对一类复杂非线性系统, 构建考虑连接边强度的加权有向图, 引入社区发现算法将复杂非线性系统划分成多个子系统. 同时考虑子系统之间连接边的数量和有向图顶点之间的连接强度, 使得划分得到的子系统内部关联较强, 而子系统之间的耦合强度较弱. 针对划分得到的子系统, 设计基于信息交互的分布式滚动时域估计算法, 并与已有的子系统划分方法对比, 在相同的状态估计设定下, 所提出的子系统划分方法能够有效提高状态估计的性能.

来源：2020年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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