控制理论与应用

作者：曹铭,黄菊花,杨志平,鄢琦昊

单位：南昌大学机电工程学院,南昌大学机电工程学院,江西省汽车电子工程技术研究中心,南昌大学机电工程学院

关键词：峰值功率; 多状态联合估计; 自适应扩展卡尔曼滤波; 带遗忘因子的最小二乘法; 硬件在环测试系统

基金：国家自然科学基金项目(51762034), 江西省教育厅科技落地项目(KJLD11022)资助.

为确定动力电池的剩余电量和峰值功率这两个关键指标, 提出一种基于数据驱动的在线参数辨识方法, 通过递归最小二乘法精确计算电池的实时参数; 然后设计了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的多状态联合估计算法,准确估计电池的实时荷电状态; 并在电压、剩余电量和单体峰值电流的多约束条件下, 建立多采样间隔持续峰值功率估算的数学模型. 最后在MATLAB/Simulink环境下搭建基于纯电动汽车实际运行工况的硬件在环测试模型. 结果表明: 在初始误差较大时, 剩余电量的估计误差在3%左右, 硬件在环测试系统的端电压误差保持在20 mV以内,峰值功率的平均误差为4.9745 W, 为联合估计算法的准确性提供了可靠理论依据.

来源：2020年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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