控制理论与应用

作者：李垣江,董鑫,魏海峰,张懿,刘维亭

单位：江苏科技大学 电子信息学院,江苏科技大学 电子信息学院,江苏科技大学 电子信息学院,江苏科技大学 电子信息学院,江苏科技大学 电子信息学院

关键词：永磁同步电机; 参数辨识; 模型参考自适应系统; 在线辨识; 模型欠秩

基金：国家自然科学基金项目(51977101), 江苏省省重点研发计划产业前瞻与共性关键技术重点项目(BE2018007)资助.

针对永磁同步电机多参数辨识时, 数学模型存在的欠秩问题, 提出一种改进模型参考自适应系统的分步在线辨识方法. 该方法采用Popov超稳定性理论设置自适应律, 可以保证辨识时系统的稳定性; 在改进的模型参考自适应系统中, 首先辨识定子电阻、转子磁链, 待两个参数辨识结果稳定后, 再辨识直交轴电感. 这样在同一个模型中实现多个参数辨识, 克服了由于数学模型欠秩问题而导致辨识结果的不确定性. 仿真结果表明, 本文设计的方法辨识速度较快, 辨识度高, 具有一定的实用性.

来源：2020年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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