控制理论与应用

作者：周楠,王森,王晶,沈栋

单位：北京化工大学,北京化工大学,北京化工大学,北京化工大学

关键词：迭代学习控制; 数据量化; 数据包丢失; 反馈辅助PD策略; 初始状态条件

基金：国家自然科学基金项目(61973023, 61573050, 61673045), 北京市自然科学基金项目(4202052)资助.

本文针对网络线性系统, 研究了具有通信约束的反馈辅助PD型迭代学习控制问题. 信号从远程设备传输到迭代学习控制器过程中, 存在数据量化与数据包丢失的情况. 将数据包丢失模型描述为具有已知概率的伯努利二进制序列, 采用扇形界方法处理数据量化误差, 提出了一种反馈辅助PD型迭代学习控制算法. 采用压缩映射法分析证明了在存在数据量化和丢失的情况下, 所提控制算法依然可以保证跟踪误差渐近收敛到零. 并进一步对存在初始状态偏移时所提算法的鲁棒性进行了讨论. 最后, 通过仿真示例, 对比验证了理论结果的有效性和优越性.

来源：2020年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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