控制理论与应用

作者：姚雪莲,杨艺

单位：江苏理工学院,江苏理工学院

关键词：执行器故障; 自适应控制; 干扰抑制; 非线性系统

基金：常州市科技支撑计划社会发展项目(CE20195027), 江苏省自然科学基金项目(BK20170318), 江苏省高校自然科学基金项目(18KJB580006), 国家 自然科学基金项目(61903165)资助.

针对存在不确定执行器故障和未知不匹配干扰的可反馈线性化非线性系统, 提出一种鲁棒自适应容错控制策略. 首先分别给出系统输入和扰动关于系统输出的相对阶, 针对两种相对阶之间的不同关系设计鲁棒控制器,抑制干扰对系统输出的影响; 然后针对各故障情况分别设计容错控制器; 最后将各控制器进行融合得到一个综合故障补偿控制器, 从而有效解决故障模式、类型、大小、时间和外界干扰等多重不确定性, 保证闭环系统稳定和渐近输出跟踪性能. 仿真结果验证了所设计控制方案的可行性与有效性.

来源：2020年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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