控制理论与应用

作者：汤泽,轩德利,王艳,纪志成

单位：江南大学,江南大学,江南大学,江南大学

关键词：复杂动态网络; Lur''e系统; 聚类同步; S-过程; 自适应控制; 牵制控制

基金：国家自然科学基金,省自然科学基金,国家重点基础研究发展计划

本文分别研究了由奇异和非奇异Lur''e系统组成的具有多种耦合方式时滞复杂动态网络的聚类同步问题. 通过设计一类牵制反馈控制器, 仅控制当前聚类中与其它聚类有直接连接的Lur''e系统, 从而有效减少控制器个数同时降低控制成本. 考虑到网络具有多种耦合方式, 本文合理构造Lyapunov 泛函, 并有效利用扇形条件、非线性函数类概念、S过程以及Lyapunov 稳定性定理等方法, 分别给出奇异和非奇异Lur''e 动态网络实现聚类同步的判定条件. 此外, 为有效节省控制成本, 针对控制强度设计一类自适应更新定律, 从而得到网络实现聚类同步的最优控制强度. 最后, 为了验证所得聚类同步判定条件和控制器的有效性, 对一类典型Lur''e网络聚类同步问题进行了数值仿真.

来源：2020年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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