控制理论与应用

作者：李中美,黄梦哲,桂卫华

单位：中南大学,纽约大学,中南大学

关键词：浮选过程; 自适应控制; 优化控制; 抑制扰动;

基金：国家重点基础研究发展计划,国家自然科学基金,国家杰出青年科学基金,省自然科学基金

针对现有的加药量控制方法需要浮选过程动态模型或是鲁棒性不足的问题, 提出一种基于自适应动态规划 (ADP) 的浮选过程加药量自适应迭代学习控制方法. 首先, 将药剂量控制问题转化为两级优化问题 (问题 1 和问题 2). 其中, 基于前馈控制原理求解问题 1 得出前馈补偿分量以抑制外界扰动. 然后, 采用基于值迭代的 ADP 算法, 求解问题 2 以得到最优反馈增益, 从而设计一个数据驱动的最优加药量控制策略使最终的生产指标 (精矿品位和尾矿品位) 跟踪给定值, 且药剂量消耗最少. 最后, 通过工业生产数据进行仿真验证, 证明所提方法的收敛性和稳定性.

来源：2020年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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