控制理论与应用

作者：朱平芳,周燕茹,曾建平

单位：厦门大学,厦门理工学院,厦门大学

关键词：混合H2/H∞ 保性能控制；非线性参变系统；不确定性系统；平方和

基金：国家自然科学基金(U1713223), 福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT170426), 厦门理工学院高层次人才项目(YKJ16024R)

本文研究了一类非线性变参数系统的混合 H2/H∞ 保性能控制问题. 基于Lyapunov稳定性理论, 建立了状态反馈混合 H2/H∞ 保性能控制的可解性条件. 该条件是依赖于状态和参数的线性矩阵不等式, 显式地体现了系统的时变和非线性特性, 通过多项式平方和方法, 可以转化为优化问题. 特别地, 本文构造一种新颖的控制器和Lyapounov范数. 在此基础上, 研究了基于多项式平方技术的不确定非线性变参数系统混合 H2/H∞ 保性能控制问题. 最后, 通过倾转旋翼飞行器实例和数值仿真均验证本文方法的可行性和有效性.

来源：2020年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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