控制理论与应用

作者：柯彦冰,顾凯炀,徐宇飞,李建宁

单位：杭州电子科技大学,杭州电子科技大学,杭州电子科技大学,杭州电子科技大学

关键词：Markovian跳变系统; 有向拓扑; 容错控制; 多智能体; 故障

基金：国家自然科学基金项目(61733009), 浙江省自然科学基金(LY19F030020)

本文研究了在有向拓扑结构下, 马尔可夫跳变故障多智能体系统的混合无源/H∞容错一致性问题. 首先, 针对系统中的执行器偏移故障, 基于增广矩阵方法设计故障观测器以估计未知的偏移故障. 进而, 利用所估故障信息, 基于混合无源/H∞性能指标, 利用代数图论、自由权矩阵、增广矩阵和线性矩阵不等式等方法, 设计了相应的容错控制器, 实现了故障情况下多智能体系统的容错一致性. 最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.

来源：2020年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2020年第10期