控制理论与应用

作者：杨旭,王锐,张涛

单位：国防科技大学系统工程学院,国防科技大学系统工程学院,国防科技大学系统工程学院

关键词：无人机集群; 路径规划; 智能优化; 仿生算法

基金：国家自然科学基金面上项目(61773390), 校重点科研计划(ZK18-02-09), 湖湘青年英才计划(2018RS3081), 自主科研计划(ZZKY-ZX-11-04)

无人机集群通过协同完成既定任务是未来智能化、无人化作战的重要方式. 路径规划是协同执行任务的首要问题, 考虑到无人机集群路径规划的复杂性和多样性, 近年来, 国内外学者针对该问题开展了大量的研究, 本文首先介绍了无人机集群路径规划模型, 包括常用的规划空间表示方法、规划目标和约束条件等, 其次重点梳理归纳了基于智能优化算法的无人机集群路径规划相关研究, 并阐述了不同类型智能优化算法在路径规划问题上的优缺点,最后, 分析展望了基于智能优化算法的无人机集群路径规划未来发展趋势.

来源：2020年第11期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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