控制理论与应用

作者：李小华,王傲翔,刘晓平

单位：辽宁科技大学,辽宁科技大学,湖首大学

关键词：板球系统; 随机噪声; 建模; 有限时间控制; 预设性能; 全状态约束

基金：辽宁省自然科学基金项目(20180550319), 辽宁省博士启动基金项目(2019–BS–126)资助.

研究板球系统受到随机激励时的数学建模与轨迹跟踪控制问题. 首次建立了板球系统的随机数学模型, 并结合backstepping方法、有限时间预设性能函数、全状态约束及新的预设性能推导方法设计了具有未知输入饱和的随机板球系统实际有限时间全状态预设性能跟踪控制器, 实现了随机激励下板球系统的有限时间预设性能轨迹跟踪控制. 所设计的控制器保证了系统跟踪误差能够被预先给定的有限时间性能函数约束, 并且能在任意给定的停息时间内收敛到预先给定的邻域内. 最后通过仿真实验验证了所设计控制器具有更好的控制效果.

来源：2020年第11期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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