控制理论与应用

作者：唐敏,徐跃良

单位：西南交通大学数学学院,西南交通大学数学学院

关键词：合成动态观测器; 稳定; Hurwitz矩阵; 矩阵方程组; 广义逆

本文研究了文献[24]提出的合成H∞动态观测器存在性问题, 针对合成H∞动态观测器存在时需要满足的一组特殊Sylvester矩阵方程组是否有解进行了讨论, 利用矩阵理论进行相关推导和证明, 得到了此Sylvester矩阵方程组有解的充分必要条件, 以及有解时解的结构, 缩小了合成H∞动态观测器(UHDO)设计问题中参数的搜索范围,并给出了该Sylvester矩阵方程组的求解算法, 最后的仿真例子通过解的结构中任意参数的不同取值, 说明了对合成动态观测器的影响.

来源：2020年第11期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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