控制理论与应用

作者：王岩,王昕,王振雷

单位：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,上海交通大电工与电子技术中心,华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室

关键词：多模型; 切换动态调节; 双切换机制; 动态分配; 自适应控制

基金：国家重点研发计划项目(2018YFB1701103), 国家自然科学基金项目(61673268), 国家自然科学基金重大项目(61890930–3), 中央高校基本科研业 务费专项资金项目(222201917006)资助.

当被控对象参数所在的不确定区域未知时, 多模型切换调节等控制算法虽然最终可以使系统达到期望特性, 但随着不确定区域的增大, 系统需要增加大量的模型才能满足快速性等方面上的要求. 因此, 为了实现一类时变系统在只增加少量模型时便能够满足期望控制性能的目标, 提出了多模型切换动态调节控制算法. 此算法在不确定区域内分配若干上层模型, 在双切换机制的监督下, 利用动态分配方法, 在最优上层模型所在的子区域分配出若干下层模型, 在与自适应模型的协作中, 设计最优控制器, 保证了系统的暂态和稳态响应. 在数值仿真与故障卫星系统的仿真研究中, 结果表明了多模型切换动态调节算法在暂态性能方面优于多模型切换调节算法, 并验证了此算法的有效性.

来源：2020年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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