控制理论与应用

作者：陈辉,李国财,韩崇昭,杜金瑞

单位：兰州理工大学,兰州理工大学,西安交通大学,兰州理工大学

关键词：多扩展目标跟踪; 随机超曲面模型; 传感器控制; 多伯努利滤波器

基金：国家国防基础科研项目(JCKY2018427C002), 国家自然科学基金项目(61873116, 51668039, 61763029)资助.

针对多扩展目标跟踪中的传感器控制问题, 本文基于有限集统计(FISST)理论与随机超曲面模型(RHM), 利用多伯努利(MBer)滤波器提出有效的传感器控制策略. 首先, 文中给出多扩展目标跟踪中基于信息论联合目标形状估计优化和目标运动状态估计优化的传感器控制方法的求解思路. 其次, 给出RHM容积卡尔曼高斯混合(GM)势均衡多扩展目标多伯努利滤波算法的具体实现过程. 然后, 结合GM密度间的柯西施瓦兹(Cauchy-Schwarz)散度提出相应的传感器控制决策方法. 此外, 详细推导了扩展目标势的后验期望(PENET)的GM实现, 并提出以GM–PENET为评价函数的传感器控制方法. 最后, 通过构造随机星凸形多扩展目标的跟踪优化仿真实验验证了本文所提传感器控制方法的有效性.

来源：2020年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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