控制理论与应用

作者：曾喆昭,陈泽宇

单位：长沙理工大学电气与信息工程学院,长沙理工大学电气与信息工程学院

关键词：PID控制; 自耦PID; 物理属性; 量纲匹配; 协同控制机理

基金：湖南省教育厅重点项目(17A006)资助.

PID增益鲁棒性差的突出问题引起了作者质疑PID控制理论的动机, 提出了自耦PID协同控制理论方法, 意外解决了PID增益鲁棒性差与抗扰动鲁棒性差的科学问题, 形成了前期研究成果. 然而, 前期成果没有科学阐明自耦PID控制律及其整定规则的理论依据, 没有科学揭示PID潜在的基础理论问题. 为此, 本文通过PID控制系统的物理属性分析, 首次揭示了PID御用概念会引起量纲冲突与不协调控制机理两个矛盾, 提出了解决这两个矛盾的科学设想. 本文研究不仅阐明了纠错PID御用概念的必要性和迫切性, 科学解释了自耦PID控制律及其整定规则的理论依据, 而且开创了遵循量纲匹配原则的控制理论发展方向, 具有重要科学意义.

来源：2020年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2020年第12期