控制理论与应用

作者：于淼,刘建昌,王洪海,张文乐

单位：东北大学秦皇岛分校,东北大学,东北大学,华东理工大学

关键词：子空间辨识; Laguerre滤波器; 核范数; 连续时间随机系统; 时不变系统

基金：国家自然科学基金项目(61773106,61703086,61806079), 流程工业综合自动化国家重点实验室基础科研业务费(2013ZCX02-03)资助

连续时间随机系统是指各个变量是时间的连续函数并且状态和输出向量受到噪声干扰的动态系统. 由于生物学、经济学以及物理学等领域都存在连续随机的现象, 连续时间随机系统的辨识受到了各领域专家学者的广泛关注. 本文针对连续时间随机系统提出一种基于Laguerre滤波器的核范数子空间辨识方法. 首先, 采用Laguerre滤波器获得系统的输入输出矩阵方程. 然后, 通过核范数最小化方法代替主奇异值的截断获得低秩矩阵逼近, 并利用交替方向乘子法求解此优化问题. 最后, 采用最小二乘法和残差分析法分别得到模型的系统矩阵和噪声强度. 仿真结果验证了所提方法的有效性、精确性及比较优势.

来源：2020年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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