控制理论与应用

作者：赵欣怡,宗群,张睿隆,田栢苓,张秀云,冯聪

单位：天津大学电气自动化与信息工程学院,天津大学电气自动化与信息工程学院,天津大学电气自动化与信息工程学院,天津大学电气自动化与信息工程学院,天津大学电气自动化与信息工程学院,天津大学电气自动化与信息工程学院

关键词：类脑智能; 无人系统; 智能自主

基金：国家自然科学基金(61673294, 61773278, 61573060)

随着人工智能与脑科学等前沿技术的迅速发展, 无人系统智能化研究正逐渐成为当今世界强国重点关注的战略发展方向, 研究与之相关的科学问题具有前瞻性、战略性和带动性. 文章首先分析了无人系统的发展需求,提出了面向需求的若干关键问题, 包括复杂环境与态势信息的感知与认知问题、整体效能最优的分布式任务决策问题、面向任务需求的路径实时规划问题、考虑高不确定环境的自学习控制问题、应对非预期情况的故障诊断及容错问题以及基于人机接口的人机交互问题; 随后, 系统阐述了类脑智能技术在解决这些问题上的国内外研究现状;最后, 论述了无人系统类脑智能化发展中依然存在的问题及未来发展趋势.

来源：2019年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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