控制理论与应用

作者：刘聪,钱坤,李颖晖,刘勇智,丁奇

单位：空军工程大学航空机务士官学校,空军工程大学航空机务士官学校,空军工程大学航空工程学院,空军工程大学航空工程学院,空军工程大学航空机务士官学校

关键词：执行器饱和; 容错; 一体化; 线性矩阵不等式(LMI); 自适应

基金：国家重点基础研究发展项目(2015CB755805)资助.

针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统, 提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法. 考虑执行器传感器同时故障情形, 采用系统增维方法, 将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统, 简化了容错控制器设计. 其次采用凸组合法对执行器饱和非线性进行描述, 确保控制输入始终在幅值范围以内. 在此基础上, 设计了集自适应估计律与控制器于一体的主动容错控制器, 并将控制器增益解算方法, 转化线性矩阵不等式约束下的优化问题. 最后通过飞机数值算例验证了设计方法的有效性.

来源：2019年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2019年第1期