控制理论与应用

作者：翟聪,巫威眺,黄玲

单位：佛山科学技术学院,华南理工大学 土木交通学院,华南理工大学 土木交通学院

关键词：异质车联网; 耦合映射跟驰模型; 滞后反应时间; 协同控制; 稳定性

基金：国家自然科学基金项目(61703165, 51408237), 中国博士后基金(2016M600653), 中央高校基本科研业务经费(D2171990), 广东省科技计划项目 (2012A010800003)资助

本文考虑驾驶员的滞后反应时间随时间变化的特性, 提出了更符合实际的耦合映射跟驰模型, 利用李雅普诺夫函数理论, 推导了车队行驶满足稳定性的充分条件. 在此基础上, 考虑异质车联网环境下同时存在人工驾驶车辆和自动驾驶车辆根据车流的运行特性, 将人工驾驶车辆抽象为自动驾驶车辆传感器失效的情况, 设计了状态反馈速度控制器,使得闭环系统在部分传感器失效情况下仍然满足渐近稳定, 即可缓解交通拥挤问题, 利用MATLAB的LMIs工具箱求解得到该控制器的增益参数, 最后通过数值算例将控制器的性能与传统的Konishi反馈控制器和无控制器情形相比, 并分析了人工车辆的比例和位置对控制器效果的影响, 验证了本文方法的有效性.

来源：2019年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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