控制理论与应用

作者：王坤,王建美,王芳,华长春

单位：燕山大学,燕山大学,燕山大学,燕山大学

关键词：匹配与非匹配不确定; 多幂次趋近律; 滑模控制; 有限时间; 永磁同步电机

基金：国家自然科学基金项目(61503323), 河北省自然科学基金项目(F2017203130),中国博士后科学基金面上资助项目(2015M571282)资助

针对具有匹配与非匹配不确定的非线性系统, 设计基于干扰观测器和多幂次趋近律的滑模控制策略. 首先,通过干扰观测器估计系统的不确定, 实现估计误差在有限时间内收敛; 其次, 基于积分型滑模面, 并结合多幂次趋近律, 设计了连续滑模控制律, 避免了传统滑模的抖振问题. 与基于单幂次和双幂次趋近律的滑模控制策略相比, 所设计的基于多幂次趋近律的控制策略, 提高了系统的收敛速度. 最后, 通过数值仿真和永磁同步电机控制仿真验证了所设计的控制策略的有效性.

来源：2019年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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