控制理论与应用

作者：陈志华,解永春

单位：北京控制工程研究所,北京控制工程研究所

关键词：线性时变系统; 有限时间稳定性; 多面体集合; 线性规划; 数值算法

基金：国家重点基础研究发展计划（973）项目，国家自然科学基金重点项目

针对系统的初值和系统的状态均限定在多面体集合的情形, 本文从数值计算角度研究了连续线性时变系统有限时间稳定性的判定问题. 首先, 通过求解特定的函数优化问题, 给出了该类系统有限时间稳定的充分必要条件. 然后, 利用所得充分必要条件以及特定函数的Lipschitz连续性质, 从数值计算角度给出了判定该类系统有限时间稳定性的充分条件. 进一步, 基于所得充分条件, 将特定的函数优化问题转化为相应的线性规划, 提出了一种判定该类系统有限时间稳定性的数值算法. 最后, 给出的4个数值算例说明了本文算法的正确性和有效性, 以及相比已有结果的优越性.

来源：2019年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2019年第2期