控制理论与应用

作者：葛锁良,张凯,平兆武

单位：合肥工业大学,合肥工业大学,合肥工业大学

关键词：非线性系统，虚拟模型，NPIDNN，自适应控制

基金：国家自然科学基金

针对一类多变量非线性耦合系统，提出了一种基于虚拟模型的非线性自适应控制器.首先将非线性系统线性化处理并将其作为虚拟模型，对该模型设计线性自适应控制律.然后将线性控制律分别应用在虚拟系统与非线性系统上，根据两者的输出误差设计补偿控制律，以达到对非线性系统进行自适应解耦抗扰的目的.利用李雅普诺夫函数给出了控制系统稳定性条件.实验仿真验证了控制算法的有效性.

来源：2019年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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